Copley7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為的選擇。Copley無刷驅動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數應用提供 化的力矩控制。對于噪聲敏感的環境，大部分Copley驅動器均有內部邊緣濾波器。

Copley驅動器提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號

Copley5系列作為模擬驅動器主要驅動直流無刷電機。AMP-180-09         
ACJ-090-12                  
ACJ-090-12-S     
ACJ-090-12-R
ACM-180-20
AMP-180-18
ACK-055-06
              
ACM-055-18-R
ACK-090-04
ACM-090-09-R           
ACK-055-06-R              
ACM-180-09-R
ACK-090-04-R
ACM-180-18-R
ACM-180-20-R
ASP-055-18            
JSP-090-10
403
4212
ASP-090-09          
JSP-090-20
405
4212CE
ASP-090-18
JSP-180-10
412
4122
ASP-090-36
JSP-180-20     
413
4122CE
ASP-180-09
JSP-180-30
421
4212P
ASP-180-18
422
4122P
423
432
4212Z


下面的程序是每個人的關注和責任：前期工作會議-雇主通常負責在每個班次開始舉行會議，討論可能遇到的危害，在工作現場。防護設備培訓-工應提供適當的個人防護設備以及足夠的信息應提供有關有毒有害氣體的操作過程中的風險;就做什么，如果暴露在有毒氣體釋放指令也應包括在內。培訓如何使用這種保護齒輪。安全設備包括個人報警器，H2S，以及呼吸器。所有員工都應該接受的方向有關特定地點的危害。工作現場和設備檢查-這是必須進行檢查，對工作現場的所有設備開始之前，任何的日常任務。